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人机协同作战:未来空战和无人系统的角色
未来空战与无人系统角色探讨 美国空军计划部署无人驾驶航空系统(UAS)，以协同有人驾驶平台执行任务。例如，波音MQ-28 幽灵蝙蝠无人机旨在与现有军用飞机组成智能团队，作为力量倍增器。这些无人机可以执行情报监视侦察(ISR)、战术预警及压制敌方空中防御(SEAD)任务，同时降低昂贵有人驾驶飞机的危险暴露。
有人机与无人机的编队协同作战是未来空战的一个重要模式，是争取未来空战胜利的重要作战方式。但两者之间如何编队协同，在这个过程中需要解决哪些技战术难点等，却是近些年来各国军队所着力解决的问题。
无人机的缺点同样突出：操作高度依赖后方的飞行员，缺乏智能作战系统，在复杂电磁环境下可能失控；信号传输依赖网络，存在被俘获风险；此外，存在延迟问题，可能导致空战中的严重后果。 无人机与有人机的搭配作战：未来战斗机可能会配备无人机，由后座飞行员操控，使无人机成为战斗机的延伸。
协同算法的无人机集群控制理论技术分析,无人机集群飞行技术详解_百度...
无人机集群控制的协同算法持续研究和改进，以适应复杂环境和任务需求，提高集群操作的效率、安全性和适应性。通过不断优化算法，无人机集群可以更好地服务于各种应用领域，如搜索救援、军事作战、环境监测等。
无人机集群的导航方法主要分为绝对导航和相对导航两种。绝对导航需要地面计算机为无人机分配任务和生成飞行路径，而相对导航则是无人机在飞行中通过传感器捕捉其他无人机的相对信息以实现导航。 无人机集群的协同导航策略包括任务分配协同、轨迹规划协同、通信协同和可视化协同等。
集群编队控制技术分为集中式与分布式两种，其中分布式控制能实现无限规模集群。本文实现的算法是分布式控制的一种。分布式集群控制由Reynolds于1987年提出，核心在于三定律：避碰、速度一致与中心聚集。只要每个无人机遵循这些定律，即可形成集群飞行。后续集群研究大多在三定律基础上展开。
无人机集群导航方法分为绝对导航与相对导航两大类。绝对导航需预先或实时由地面计算机分割任务目标，生成每架无人机执行的任务，而相对导航则在飞行中利用机载传感器捕获邻近无人机的相对信息，调整飞行状态以实现群体导航。
飞控，即飞行控制系统，是无人机的核心，负责发送指令并处理传感器反馈的数据。它如同人体大脑，指挥各部分动作，接收信息后分析并发出新指令。例如，大脑指挥手拿水杯，手感受杯壁温度后反馈信息，大脑据此调整指令。无人机飞行原理以四旋翼为例，其由检测、控制、执行和供电模块组成。
空海一体战的概念
“空海一体战”概念是为应对中国和伊朗的“反介入”和“区域拒止”能力而提出的，其核心是设想通过加强海军与空军之间的“网络化”联系和在各个领域的“一体化”作战能力，在空、海、天和网络空间等领域开展联合作战，对敌人目标实施“纵深打击”。但是该构想将陆军军种排斥在外，也在美军内部引起了争议。
以提高其在反介入/区域拒止环境下的作战能力。总之，空海一体战概念的提出，是对美军未来作战方式的一种全新尝试。它不仅强调了网络战的重要性，还强调了空海联合作战的重要性。在未来，美军需要不断探索和创新，以确保其在反介入/区域拒止的环境中能够保持行动自由。
空海一体战的概念起源于上世纪70年代后期，由美国陆军和空军联合提出，并在80年代前期开始实施。这一理论对美军在巴拿马战争和海湾战争中的胜利起到了重要作用。 1982年至1993年间，美国空军成立航天司令部和航天作战中心，随后提出了空天一体战理论，旨在建立一支无缝连接的航空航天力量。
所谓的”海空一体战“，是美国正在形成中的* 新的战争理念。美军认为：未来10年军队呈两极分化的趋向，地面军种（陆军、陆战队）发展重点转向低端战争，作战目的是反游击和反叛乱。
空海一体战是以海军和空军为主设计的，配合盟国进行高度信息化优势作战，并且完全抛弃了传统陆军。目的是阻止一切敌对国家在亚太地区对结盟国发动军事侵略行为，同时把战争局限在亚太地区内。
所以“空海一体”战不是为了与某国进行作战，而是为了维持地区军事力量的平衡，因此“空海一体”战是一个军事概念而不是作战行动，是为了应对新兴国家军力的快速增长和战略意图的不透明。
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