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输电线路直升机/无人机智能巡检试点工程内容是怎样的?
1、电力线路的巡检任务至关重要，鉴于线路穿越河流、山脉等地形地貌，人工直接抵达困难，无人机巡检技术因而应运而生。 无人机的运用显著减轻了巡查人员的劳动强度，同时确保了巡查质量，提升了效率。
2、该试点工程以智能输电发展目标为指导，研究先进高效的输电线路智能巡检关键技术，提升直升机/无人机巡检的数字化、自动化和智能化水平，开发智能线路巡检系统，增强巡检系统的稳定性、安全性和经济性，为更大范围地推广直升机/无人机智能巡检积累经验。
3、无人机的功能分析应用遥控直升机巡检的工作流程是由人工进行遥控飞行或者悬停在输电线路的上空，而后再利用信息采集设备对线路的图像信息进行实时采集和传输；应用四旋翼无人机巡检的工作流程是在地面站的引导下，根据输电线路的布设状况进行信息的采集和传输。
4、无人机自适应导地线巡检技术的突破性进展，成功跨越黄河，实现高效输电线路导线巡检，展示了人工智能技术在电力行业应用的卓越潜力。在当前产业智能化变革浪潮中，人工智能技术作为推动经济高质量发展的关键驱动力，尤其在电力行业输电线路巡检领域发挥着至关重要的作用。
5、（4）输电线路智能化巡检领域：开展直升机/无人机智能巡检应用研究。开发小型化、模块化、标准化的机载巡检设备，实现机载智能巡检系统的集成化、低功耗、嵌入式；研发小型无人机飞行平台；研究无人机飞行控制、导航系统准度和精度控制技术，长距离实时通信技术；开发线路巡检实时数据分析诊断系统。
无人机倾斜摄影技术应用(附作业指导书)
1、倾斜摄影技术的流程分为外业和内业两部分。外业主要流程包括飞行准备、测区环境勘察、像控布设、无人机及云台搭建、航线规划、飞行作业、航测数据导出等。内业流程则包括航测数据整理、POS数据整理、空三加密、刺像控平差、三维建模及生成DOM/DSM/DEM等。
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