无人机地面站题库带答案（无人机地面站的作用）

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当多旋翼无人机在使用地面站进行超视距飞行时，如果数传下行链路故障中断，可能会对无人机的飞行和操作产生以下影响：失去控制：数传下行链路故障会导致地面站无法与无人机进行通信，从而失去对无人机的控制。这可能导致无人机无法按照预定路线飞行，甚至可能失控坠落。

因为多旋翼无人机在使用地面站超视距飞行中一旦下行链路出现故障中断的情况，那么就不能进行数据回传，而且也不能及时观测的飞行的情况，不能对环境进行判断，这种情况下继续飞行会导致无人机出现损坏的情况，所以需要暂停飞行，然后尝试重新连接，在不能连接的情况下需要一键返航。

AOPA无人机考试涉及到的机型多样且专业：多旋翼，轻巧灵活，适合航拍、娱乐和个人使用。固定翼，包括直升机和垂直起降固定翼，长航时和高速度是其显著特点，适合大型作业如巡检测绘。直升机，操作难度稍高，但负载能力强，适于专业飞行表演和复杂环境作业。

死神无人机的控制由地面站实现，每架飞机配备一名飞行员和一名传感器操作员，他们在1850公里外的地面控制站通过超视距链路操控无人机。两名控制员面前有12台显示屏，飞行员和传感器操作员分别关注主屏幕和几个分屏上的信息，从死神无人机传回的图像中观察各系统的工作状态。

数传天线的主要用途是传输信息数据。分为上行链路和下行链路。上行链路，主要用途是接收地面站或遥控手柄的指令，对飞行器的飞行姿态或工作任务进行调整，下行链路，主要用途是向地面接收器大宋飞行器的飞行信息，包括飞行姿态，电池电量（邮箱油量）姿态角等辅助信息，任务信息反馈等等。

无人机地面站题库带答案（无人机地面站的作用）

使用OFFBOARD模式，调试验证自己的算法。打开地面站，连接SITL的无人机。（注意！必须打开地面站，否则无法切OFFBOARD模式）在此可能遇到的问题在* 后一部分可以看到。成功执行定高3m的任务。连接成功！打开成功 no manual control stick input。

SITL全称是Software-in-the-Loop，它是一种软件仿真工具。通过SITL，我们可以在计算机上运行无人机（或其他飞行器）的软件，模拟出真实环境下的飞行过程，以便测试无人机的飞行控制算法和硬件组件的性能。SITL可以帮助无人机开发者快速测试算法及组件性能，降低飞行测试的成本和风险。

确保供电：地面站需要稳定的电源供应，应充分充电或使用备用电池，以确保在整个操作过程中保持充足的电量。进行信号检查：可以在启动无人机前进行频率扫描和信号检查，以确保无人机的控制信号和实时图像传输正常。开始遥控：在以上准备工作完成后，启动遥控器和相应的软件程序，开始进行无人机的控制和监测操作。

该软件部署的一般步骤如下：确定无人机地面站软件的运行环境和操作系统要求。下载无人机地面站软件的安装程序，并将其保存至本地硬盘上。通常安装程序可以从无人机生产商的网站上获取。运行该安装程序，按照提示完成无人机地面站软件的安装。一般来说，安装程序会进行相关环境配置和参数设置。

首先检查遥控器电池电压，确保电池电压稳定。打开地面站电源，确认所有接收机、传输机和遥控器之间的连接状态。检查遥控器的各项控制功能，包括摇杆、遥控钮、调节按钮等。打开无人机电源，确认无人机与遥控器的连接状态。检查无人机系统参数，确保无人机能够正常遥控控制。

地图导航功能是地面站的重要组成部分，它根据无人机传回的经纬度，动态标记飞行轨迹，并协助规划航点和航线，让任务执行情况尽在掌握。任务回顾与故障诊断任务回放功能通过分析飞行数据，帮助地面站人员深入理解飞行过程，评估任务效果，同时也能及时发现并解决潜在问题。

无人机地面站放到机巢应该：打开手机，确认已经安装了DJIGO* 。在页面右上角点击“相机”图标。点击【软件设置】选项。找到屏幕倒数第二行的【控制飞行器系统】一项并点击进入。在窗口中继续点击【添加遥感外设】选项。将球形云台拖动到字母M后面，然后点击【位置锁定】选项。

1、下列信息中一般不在无人机地面站显示系统中显示的是（）。

2、无人机地面站系统不包括无人机控制站。无人机地面控制站软件的功能包括飞行监控、航线规划、任务回放、地图导航等，并且支持多架无人机的控制与管理。无人机与地面控制站通过无线数传电台通信，按照通信协议将收到的数据解析并显示，同时将数据实时存储到数据库中。在任务结束后读取数据库进行任务回放。

3、以下信息中，无人机地面站显示系统一般不显示的是(无人机飞行员状态)。1目前，大多数先进无人机采用V型尾翼布局，如国产翼龙无人机和美国RQ-4A全球鹰无人机等。

4、地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供飞机位置信息。根据查询相关资料显示，地面站地图航迹显示系统具有实时更新地图功能，并能根据无人机的位置反馈到系统中，驾驶员通过系统能明确知道无人机的具体位置。

5、显示功能主要包括飞行状态参数的显示和记录。轨道显示和记录。负载信息显示和记录。标准的无人机地面站通常由四类硬件设备机柜组成：数据链控制、飞行控制、载荷控制和载荷数据处理。

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