无人机避障算法pso(无人机避障算法有哪些)

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评估战斗UGV群在城市作战中的有效性-美海军研究生院

评估城市战中战斗UGV群的有效性:海军研究生院视角 在复杂多变的城市战场上,技术进步赋予了军队全新的作战手段,即使用无人地面车辆(UGV)执行搜索和杀伤任务。本文着重探讨了一种创新的制导算法,通过仿真模拟,深入剖析其在室内与室外环境中的实际效能,包括LVC、ALVC和PSO等策略。

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