大疆无人机rtk定位异常（大疆无人机gps异常）

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1、说明通过 RTK差分进行定位有问题，恢复到使用GPS定位的方式。

2、请检查 RTK 模块的工作状态，将飞行器放置在户外确保飞行器上方没有遮挡，关闭 RTK 后观察飞行器搜星状态，查看遥控器左上角是否提示“起飞准备完毕”来确认飞机是否已经定位成功。

3、飞机的固件未升级。这种情况下是飞机的固件未升级，将飞机固件升级到* 新版本新功能便全部添加了，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用，全面提升航测效率。

4、D-RTK会进入推算解过程，在推算解中飞行器仍能够保持高精度的飞行，当完成推算解后，飞行器平滑过渡至当前的飞行模式中（飞行器在GPS下切至GPS，ATTI）。

网络 RTK 是与遥控器绑定，请确认遥控器 SN 是否正确。若维修完发生过遥控器主板替换的遥控器，由于遥控器 SN 发生了变化，会导致千寻无法使用；请确认请确认您的网络 RTK 在服务有效期内，并检查网络状态通畅。

系统bug。大疆精灵4rtk使用中，如果出现飞上去后显示rtk中断是系统bug导致的，重新启动即可正常使用。北京时间2016年3月2日凌晨00：40（美国当地时间3月1日），深圳市大疆创新科技有限公司在纽约正式发布产品—大疆精灵Phantom4。

网络 RTK是与遥控器绑定，请确认遥控器 SN 是否正确。若维修完发生过遥控器主板替换的遥控器，由于遥控器 SN 发生了变化，会导致千寻无法使用；请确认遥控器是否能正确显示飞控 SN，如果不能，请尝试重新对频；如果以上方法均已排查，请检查版本信息，更新* 新版本即可解决这个问题。

设置电池低电量和严重低电量报警数值（图17）。

“RTK设置”页面。大疆phantom4没有信号的，需在“RTK设置”页面D-RTK2移动站状态度处点击“尝试重连”重新连接D-RTK2，并确保状态为连接成功，否则将无法使用RTK功能。

大疆无人机rtk定位异常（大疆无人机gps异常）

1、精灵4rtk结束任务返航失败可能是由于电池余量不足，或者手机GPS信号太弱，建议设置固定的返航电量，并检查手机信号。精灵4rtk是指大疆精灵4，是一款四旋翼飞行无人机。无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、精灵4rtk云台无法回中原因如下。云台电机异常，是由于飞行器放置在凹凸不平的地面或草地上时地面物体碰到云台，云台受到过大的外力作用。在大雾或云中飞行时可致云台结露，导致临时故障，出现此状况，云台干燥后即可恢复正常。起飞前请将飞行器放置在平坦开阔的地面上，勿在电源开启后碰撞云台。

3、飞行器起飞时，让飞行器垂直上升至少7米距离，确认飞行器已刷新 Home 点位置；在电量富余情况下，可使用自动返航功能；通过遥控器上的一键返航按钮或 APP 内一键返航按钮进入自动返航；智能返航过程中，飞行器会自行调整飞行速度，返航下降过程中末端会减速。

4、精灵 4 RTK 在进行任务作业时，拨动任意挡位（P / A / F）会触发急停开关，当触发急停开关时，飞机会结束当前作业，然后弹出作业确认书，未完成的任务将保存在“进行中任务”，并有进度条，下次可继续调用执行即可。

1、具体步骤如下：首先确保RTK高精度模块已安装至遥控器---点击“规划地块”选择“RTK模块规划”，在RTK设置中选择RTK信号源，并完成相应设置，确保界面上方状态栏为绿色。

2、首先将T50模块与控制器（如DJI M600或N3）连接，并在地面控制站上进行设置。设置完成后，启动无人机，并确保控制器与T50模块正常连接。T50模块将开始记录GPS数据，在遥控器上的显示屏上可以看到卫星数量、PE（位置误差）和PDOP（位置精度因子）等信息。

3、可以用以下步骤激活：进入用户执行页面。进入设置页面。打开RTK模块，点击“设置页面”左侧“RTK”选项，打开“RTK模块”选项。连接网络RTK。执行作业。注意：在作业界面中，右上方状态栏会显示RTK提示符号以及观测卫星数。

需要。根据查询大疆官网得知，大疆植保无人机在没信号的地方rtk需要关掉，rtk是载波相位差分技术，是一种* 新的gps测量法，在没信号的时候rtk将不能工作，所以需要关闭。

当您的 T20 农业植保机 RTK 连接不了时请按照以下步骤进行排查：确认遥控器网卡安装正常，遥控器已领取网络 RTK 套餐；切换不同的网络（WiFi、网卡、不同运行商的网络）尝试；如果切换网络无法解决，请提供基本问题日志联系人工客服反馈分析。

所以，给植保无人机装上RTK定位系统还是很有必要的。目前，给无人机配置了RTK系统的厂商也不多，其中大疆的MG-1S、极飞的P20 201深圳常锋的天马-1植保无人机都有这个配置。

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