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引用《通信电源技术》杂志中的一篇文章,要怎么写参考文献
1、摘要 通信电源由直流供电系统，交流供电系统，接地系统，监控系统，防雷系统组成。电源的安全、可靠、是保证通信系统正常运行的重要条件。蓄电池组，高频开关电源，UPS是通信电源的重要组成部分。
2、对于投稿，通信电源技术 有着明确且严谨的要求。投稿内容需具备科学性、先进性与实用性，观点鲜明，论据充分，数据可靠，逻辑严谨，且文字通顺。通常，一篇稿件应控制在3000到5000字之间，标题字数应控制在20字以内。稿件需遵循法定计量单位、使用正确的统计学符号、合理设计表格、清晰呈现图片等。
3、科技论文的写法和格式 一篇完整的科技论文应包括标题、摘要、关键词、论文的内容、参考文献。1 题目 题目是科技论文的必要组成部分。它要求用简洁、恰当的词组反映文章的特定内容，论文的主题明白无误地告诉读者，并且使之具有画龙点睛，启迪读者兴趣的功能。一般情况下，题目中应包括文章的主要关键词。
4、第1章通信电源系统概述 通信局(站)电源系统的组成包括集中供电方式电源系统、分散供电方式电源系统、混合供电方式电源系统、一体化供电方式电源系统。低压交流配电系统的接地型式分为TN系统、TT系统、IT系统。通信电源供电要求包括基础电源的供电质量指标、供电可靠性、安全供电、电磁兼容性。
关于无人机的动态路径规划问题?
动态路径规划是根据实时观测环境进行路径调整的过程。RRT算法因其快速特性，适用于动态环境中的路径规划，但每次重规划会抛弃原有路径信息，可能在某些情况下效率不高，尤其是遇到反复出现的障碍物。一种解决方案是结合全局规划器与轨迹生成器，以生成一系列安全的路径节点，通过连接这些节点实现无人机的导航。
路径规划在无人机环境中至关重要，特别是在存在威胁障碍物的情况下。这不仅关系到无人机从起点到目的地的* 路线规划，也是无人机实现自主飞行的关键因素之一。在任务分配中，增强无人机的时间性能和环境适应性是主要目的。
如果没有卡车的参与，无人机将无法为这些客户服务；而没有无人机，卡车必须花费更多的成本来服务这四个客户。与只使用卡车相比，这种协作的配送模式节省了295％的成本。本文主要讲述了卡车无人机协作模式下的车辆路径问题（VRPD），其中卡车和无人驾驶飞机都用于运输。
环境建模、协同作业和动态路径重规划是路径规划中重要考虑的因素。当前算法面临挑战，如适应动态环境、高建模需求及安全问题。未来发展趋势将更注重实时性、高效性和智能化，加强对模型和环境的感知理解，发展动态路径规划和多无人机协同技术。仿真与硬件实现是算法应用的关键步骤。
首先，需要定义无人机路径规划问题，这涉及到确定时间* 短、能量* 小或其他优化标准的路径，确保路径规划同时满足避障、碰撞检测、飞行约束及动力学限制。MPC控制器设计则基于预测模型、成本函数和约束条件。
路径规划是指无人机在给定源点与目标点的环境下，通过算法、控制、优化方法寻找安全、动态可行、* 优的飞行路径。运动规划主要由四部分构成：路径规划、轨迹优化、导航与定位。路径规划关注于无人机从起点到终点的路径选择，优化路径长度与转弯角度。
毕业论文总结优秀范文精选
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