无人机航拍数据集(无人机航拍数据格式)

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请问有什么适用于在无人机鸟瞰视角下检测行人与自行车的数

1、在无人机鸟瞰视角下检测行人与自行车,面临的主要挑战有数据的数量和质量不足,以及无人机拍摄角度受限导致的小目标检测难度。

2、无人机监视特别适合于不可能建立完整监控系统的情况,例如,如音乐会或马拉松等临时大型活动。迷你无人机可用于监控区域、帮助管理停车场、控制人群并报告有用信息,如可疑行为、乱停车、空余停车位等。

3、感知技术包含视觉和红外,这个主要是功能是避障还有定位的,下视红外传感器和GPS信息融化也有定高的作用。

4、无人机在环保领域的应用,大致可分为三种类型。

航拍/无人机视频图像数据集

无人机图像数据集 如 Nanonets 提供的图像数据集,应用于目标检测。OTB-100 是视觉跟踪基准数据集,VOT 和 VIVID 数据集专注于跟踪任务,VIRAT 数据集包含无人机视频。UCLA Aerial Event Dataset 是用于空中视频的数据集,MMSPG mini drone video dataset 来自 EPFL。

基准数据集包含400个由无人机搭载相机拍摄的视频片段,共265,228帧和10,209张静态图像,覆盖了广泛的方面,包括位置(来自中国相隔数千公里的14个城市)、环境(城市和乡村)、对象(行人、车辆、自行车等)和密度(稀疏和拥挤场景)。

原片素材:存储在飞行器机载内存或者机身内存卡中,您可以连接电脑在识别的可移动磁盘页面下,找到 DCIM 文件夹中即可查看。如在拍摄时飞行器内存已满或没有安装内存卡,原片将无法保留,会产生缓存文件在带屏遥控器或遥控器搭配移动设备中。

FloodNet Dataset - 马里兰大学,2024 年6月:数据集使用小型无人机平台收集,包含2343张图像,分为训练集(约60%)、验证集(约20%)和测试集(约20%)。语义分割标签包括背景、被淹建筑物、未淹建筑物、被淹道路、未淹道路、水、树、车辆、水池和草地。

马萨诸塞州建筑遥感影像数据集:挑战性的建筑分割任务,包含151幅波士顿地区航拍图像,用于比较和改进分割算法。 多景观航空影像数据集:包含12,000张图像,涵盖了多种自然和城市景观,用于场景分类和识别。

基于RT-DETR-X的VisDrone数据集目标检测与应用

1、RT-DETR 是一种实时端到端的目标检测器,具有灵活性,通过调整推理速度而不需重新训练,实现更高的实际应用价值。在 VisDrone-DET 数据集上,RT-DETR-X 实现了58% 的 AP 精度和 74FPS 的速度,相较于其他YOLO 检测器表现出优势。

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