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- 1、无人机数据集
无人机数据集
语义无人机数据集专注于城市场景的语义理解，以提高自主无人机飞行和着陆过程的安全性。图像描绘了从5到30米高度的鸟瞰视角获取的20多栋房屋。使用高分辨率相机获取大小为6000x4000px（24Mpx）的图片。训练集包含400张公开可用的图片，测试集由200张私有图片组成。
OTB-100 是视觉跟踪基准数据集，VOT 和 VIVID 数据集专注于跟踪任务，VIRAT 数据集包含无人机视频。UCLA Aerial Event Dataset 是用于空中视频的数据集，MMSPG mini drone video dataset 来自 EPFL。LaSOT 数据集用于持续对象跟踪，OxUvA 专注于长期跟踪任务，TrackingNet 和 TLP 数据集用于跟踪基准。
UAV-VisLoc是一个大规模无人机视觉定位数据集，旨在解决无人机在GNSS信号受干扰时的精确定位问题。它针对当前研究中数据集和问题设置的不足，定义了在GPS信号拒绝情况下，通过无人机下视图与卫星地图匹配获取位置坐标的任务。
存储在本地。无人机会配备内置存储设备，如存储卡或固态硬盘。数据可以直接存储在这些设备上，并通过传输接口（例如USB）将其传输到计算机或其他存储介质中。这种方法适用于较小规模的数据集。云存储。无人机可以通过网络连接将数据上传到云存储平台，如亚马逊S谷歌云存储或微软Azure等。
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