无人机在应急消防应用研究（无人机在应急救援中的应用论文）

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无人机工作范围有限无人机高层灭火只能是外围扑救，无法深入火场，原因有二：第一，火焰是一种等离子体，在无人机进入火场后，遥控器与无人机的的短波通信严重受阻，致使无人机无法正常工作；第二，大型载运无人机体积较大，可通过性较差，无法深入火场内部进行扑救。

有些消防无人机型号是可以灭火的，但主要是做为消防灭火的一种辅助手段使用。普宙飞行器生产的消防无人机就有这种灭火功能，这种型号的无人机，功率大大高于一般的消防无人机，技术含量也更高。同时监控火灾发生的效果也是很好的。

其中包括了无人机的性能、结构强度以及应急反应能力等等，这也是城市运行的难点之一。其次是航路规划的问题，低空环境下地面环境复杂，超高层建筑等会影响航线，因此需要系统对航线进行规划，在紧急的情况下，也要有冗余设计，比如备用起降点等等。

有人操控的，无人机现在还没用那么智能，需要人在外界进行操控，如今的专业救援队们很多都装备了更强大的行业应用无人机，它们配备高倍变焦相机和红外夜视仪等设备，更容易发现幸存者。

担负起林区巡护、火情观察、机降灭火、火场急救、撒防火宣传单、吊桶灭火以及其他临时性应急救援任务。这是* 直升机支队派驻幸福航空护林站分队，准备出发执行森林防火空中巡护任务。

针对这一问题，ZHUN双重消防灭火无人机载重量大、抗风能力强、抛撒精度高，能够在复杂火场气象环境下远程发射灭火弹的，同时也可以近距离喷洒灭火干粉。ZHUN双重灭火无人机是高层建筑专用消防灭火无人机。

无人机在应急消防应用研究（无人机在应急救援中的应用论文）

森林防火灭火自动化巡逻助力高效防火，高空视角助力精准灭火。

无人机作为灭火先锋，能快速飞抵火场，进行高空勘查，精准定位火源，判断火势，提高灭火效率，降低人员伤亡风险。AI识别算法无人机搭载AI识别算法，能智能分析图像数据，自动识别火源和火势，为决策提供科学依据，提升灭火效能。

大疆无人机可快速构建立体监控体系，代替侦查人员第一时间深入火场中心区域获取信息可见光相机能全面呈现现场，热成像相机能穿透烟雾以及部分建筑物遮挡，获取温度分布，协助消防员准确识别起火点和高温区域现场画面通过无线网络实时回传至后方指挥中心。

、辅助救援无人机主要用于高层、山岳、水域等救援人员一时难以靠近、常规装备难以满足救援需要等情况。其通过抛投功能模块，快速准确地将救助装备或物资投放给被困人员；通过喊话、系留照明功能模块，引导被困人员逃生，并在夜间应急救援过程中提供不间断、大范围的照明保障。

无人机通常搭载热成像相机，这使得救援人员能够更准确地了解现场情况，进而制定救援计划。例如，大疆禅思XT热成像相机能够通过感知微小的温差来展现肉眼无法察觉的信息，这使得在黑暗或烟雾环境中也能清晰地看到目标。 DJI飞行平台与禅思XT热成像相机的结合提供了广阔和灵活的视角。

无人机在消防救援中一般配备热成像相机，以便更好的了解救援情况，制定救援情况等，以大疆禅思XT热成像相机为例。禅思XT热成像相机通过感测细微的温差，呈现肉眼无法觉察的信息，即使在完全无光的黑夜，或者烟雾遮挡的区域，也能让目标清晰显现。

发挥的作用如下：通过搭载禅思XT的无人机迅速判断出着火点。通过空中航拍了解火情，确认火势是否蔓延至屋顶或者建筑的其他地方同时能够使消防人员在进入火灾现场之前看出火势走向，制定有效的灭火计划。

无人机在消防救援中的作用包括：快速判断着火点、通过空中航拍评估火情以确认火势是否蔓延至其他地方，以及在看不清火势走向的情况下帮助消防人员制定有效的灭火计划。

自动化巡逻助力高效防火，高空视角助力精准灭火。

灾情侦察应急救援时，无人机搭载红外夜视仪、热成像仪或配置双光镜头，无论白天还是黑夜，都可对灾害现场进行360°全景侦察，连接单兵或卫星，可将前方侦察情况实时回传，甚至传回后方、上级指挥部，供各级了解灾害现场地形地貌、灾害发展趋势、人员被困情况等，为指挥决策提供信息支撑。

森林防火灭火自动化巡逻助力高效防火，高空视角助力精准灭火。

结合消防* 的实战需求，无人机在消防* 当中可以发挥许多作用：(一)灾情侦查。当灾害发生时，使用无人机进行灾情侦查，一是可以无视地形和环境，做到机动灵活开展侦查，特别是一些急难险重的灾害现场，侦查小组无法开展侦查的情况下，无人机能够迅速展开侦查。

技术优势消防无人机具备实时监控火场的能力，搭载的高清摄像头和热成像仪能迅速传输关键数据，为指挥人员提供第一手资料，有效缩短灭火时间。应用无人机作为灭火先锋，能快速飞抵火场，进行高空勘查，精准定位火源，判断火势，提高灭火效率，降低人员伤亡风险。

城市消防救援中，无人机能够进行快速的现场侦察，掌握现场态势，并通过视频回传实现前后方的协同指挥。在大型化工厂、仓库火灾中，由于现场环境复杂、起火面积大，消防人员在信息缺失的情况下进入火场风险极高。受建筑和烟雾遮挡时，消防人员难以精准识别起火点和高温区域，无法及时进行合理部署。

城市消防救援极速侦察，掌控现场态势，并通过视频回传实现前后方协同指挥。森林防火灭火自动化巡逻助力高效防火，高空视角助力精准灭火。

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