无人机自动驾驶软件（无人机自主飞行软件）

今天给各位分享无人机自动驾驶软件的知识，其中也会对无人机自主飞行软件进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

本文目录一览：

1、自动驾驶计算&域控平台-Cadence
2、零度智控无人机自动驾驶仪软件介绍
3、apm飞控是什么意思啊
4、无人机调参软件有哪些
5、超详细!自动驾驶仿真框架汇总
6、零度智控无人机自动驾驶仪系统特性

自动驾驶计算&域控平台-Cadence

1、Mobileye是一家专注于自动驾驶技术和ADAS解决方案的公司，被英特尔收购后在2024 年再次上市。其核心技术产品包括EyeQ系列芯片、VisionADAS方案、REM和SSR，这些构成了自动驾驶计算与域控平台的核心组成部分。

2、CANN Kit、MindSpore、MindX SDK与MindStudioCANN Kit是针对AI场景的异构计算架构，MindSpore是全场景深度学习框架，MindX SDK加速AI应用开发，MindStudio提供开发工具链与全流程支持。

3、联发科的Autus、Dimensity汽车平台，MT毫米波、座舱系列SOC，HyperEngine、MiraVision、NeuroPilot软件栈和SKD等产品，是自动驾驶计算&域控平台学习、研发的重要参考资料。

4、对于自动驾驶计算和域控平台，Cadence提供了人工智能平台，包括AI Base、AI Boost、AI Max等产品系列，涵盖了从低端到高端的设备上AI需求。AI Max系列包括单核NNA 110加速器和多核神经网络加速器，提供从256至100 TOPS的计算能力，旨在满足机器学习应用的优化需求。

无人机自动驾驶软件（无人机自主飞行软件）

零度智控无人机自动驾驶仪软件介绍

1、零度智控的无人机自动驾驶仪软件由核心飞控软件和地面站系统软件两部分组成，实现了无人机的高效自主控制。首先，嵌入式飞控板上的核心固件程序，超过8000行精心编写的代码，集成了众多关键功能。

2、零度智控无人机自动驾驶仪系统具有出色的特性，其中包括集成高精度的数字式空速和气压传感器，精度达到0.1mba，高度测量可扩展使用无线电高度计。它采用了低成本低重量的IMU，配合GPS修正的Kalman滤波技术，确保飞机姿态的动态精度达到±2，有效消除瞬时加速度和陀螺漂移对姿态计算的影响。

3、零度智控(北京)智能科技有限公司的经营范围是：无人机自动驾驶仪的技术开发；技术推广、技术转让、技术咨询、技术服务；计算机技术培训；计算机系统集成；数据处理；销售开发后的软件产品。（该企业于2016年9月27日前为内资企业，于2016年9月27日转为外资企业。

4、简介：零度智控（北京）智能科技有限公司，致力于无人机自驾仪的研发并为客户提供全方位的行业解决方案。

apm飞控是什么意思啊

1、APM飞控是一种自主飞行器的控制系统，是指一种可以控制飞行器实现稳定飞行的软硬件系统。APM的英文全称为“ArduPilot Mega”，可以翻译为“开源自动驾驶系统”，它由一个基于Arduino的开源控制板和一套开源飞行软件构成。

2、开源性；可延展性等。开源性：apm飞控是一个开源的飞控系统，这意味着用户可以自由地修改和优化其代码，以适应不同的需求。可延展性：apm飞控具有良好的可扩展性，用户可以根据需要添加各种功能模块，如超声波传感器、光流传感器等。

3、飞控就是航模遇到风时副翼升降舵会自动修正到水平位置，换句话说，装了飞控飞机你用油门巡航时，就算有风他也会保持稳定向前飞不会有偏转，不过目前国内固定翼的飞控技术还一般，只对一些小型固定翼飞机有效果。

无人机调参软件有哪些

MissionPlanner：这是一款功能丰富的开源无人机调参软件，支持多种无人机类型，包括固定翼、多旋翼和直升机。它能够提供实时的飞行数据监控、地图导航、任务规划，并且拥有详细的参数调整选项。 APMPlanner0：这款软件专门为ArduPilot自动驾驶仪设计，具有直观的图形界面，能够简化复杂的配置过程。

WM 调参助手安卓版 WM调参助手软件是辅助WooKong-M无人机飞行器的调参工具。调参助手添加一大特色功能，空中调参。只须有支持蓝牙0的* 设备，无须配带笔记本电脑外出，非常方便就可以完成飞控调参，空中飞行过程，可以通过调参助手对飞行器的感度进行调整，使飞行器更加稳定。

下载大疆调参软件DJIAssistant连接无人机、识别飞行器型号、重新校准等。需要从大疆官方网站下载DJIAssistant2软件，并在电脑上安装。打开DJIAssistant2软件，开启飞行器并连接USB接口至电脑。电脑上的软件会识别飞行器的型号。点击软件上识别出的飞行器型号，进入下一界面。

DJIGuidance是款专门为拥有大疆无人机的用户打造的调参软件和驱动。用户可以通过这款软件连接控制大疆无人机设备，设置相关参数信息，配置驱动程序，实现无人机和电脑的数据互通，非常好用。设置方法，选择曝光类型。如果选择手动曝光，需设置曝光时间。如果选择自动曝光，需设置期望亮度，数值越大，则越亮。

超详细!自动驾驶仿真框架汇总

自动驾驶仿真框架汇总前端仿真系统重点在场景仿真，通过主动提供数据，对算法与功能进行验证。90%的自动驾驶算法测试通过仿真平台完成，仅1%通过实际路测完成。 VTD：德国VIRES公司开发的复杂交通环境视景建模、仿真软件，适用于主机厂与自动驾驶供应商。支持行人/动物、天气/光线、传感器仿真及车辆动力学。

本文主要介绍自动驾驶中的环视投影，即俯瞰图/鸟瞰图/BEV图的计算机视觉原理，其基础是单应矩阵（Homography Matrix）。首先，文章解释了相机坐标系和图像坐标系，以及常用的车辆坐标系的规定。介绍了齐次坐标（Homogeneous Coordinate）的概念，回顾了相机投影方程。

基于在CARLA环境下的验证和实车测试的结果，我们尝试将复现的Openpilot模型部署到双模型框架中。虽然在仿真环境中，模型表现良好，但在实车测试中，效果并未达到预期。分析可能的原因，主要集中在数据流与模型底层调用、输入输出对齐、以及设备端部署过程中遇到的技术难题。

语义分割是图像理解的基石技术，它可以给出每类对象对应的准确像素，但不能区分同一类型的不同个体。它在自动驾驶、UAVs和可穿戴设备应用中至关重要。目前在语义vSLAM中使用的语义分割方法基本上都是基于深度学习的方法，例如U-Net、贝叶斯SegNet、PSPNet。

阿波罗是百度发布的名为“Apollo(阿波罗)”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软体平台。发布时间是2017年4月19日，旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软体平台，帮助他们结合车辆和硬体系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。